Programowalna platforma mobilna do nauki programowania

Autor

  • Daniel Chudziński Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
  • Piotr Kotlarz Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
  • Marcin Kempiński Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

DOI:

https://doi.org/10.34767/SIMIS.2019.02.01

Słowa kluczowe:

Arduino, programowanie, uczenie się

Abstrakt

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania niskobudżetowych technologii do budowy programowalnych kołowych platform mobilnych, między innymi do zastosowań edukacyjnych. Prototyp opracowanej platformy porusza się z wykorzystaniem dwóch silników DC, komputer pokładowy to moduł Arduino Uno

Bibliografia

Jaskot A., Posiadała B. Analysis of motion of the three wheeled mobile platform. MATEC Web of Conferences 157, 01008, 2018.

Tao Song, Bang-Guo Wei A calibration method of dual two-dimensional laser range finders for mobile manipulator., Intelligent Manufacturing and Robotics – Research Article 2019.

Rodriguez K., Crespo J, Barber R. An Android Interface for an Arduino Based Robot for Teaching in Robotics, The 6th International Conference of Education, Research and Innovation, Sevilla 2013

Simon Monk, Arduino : 36 projektów dla pasjonatów elektroniki, Wydawnictwo Helion, 2015.

Android Studio: tworzenie aplikacji mobilnych, Marcin Płonkowski, Helion, 2018.

Pobrania

Opublikowane

2019-12-01