Sterowanie modelem pojazdu za pomocą interfejsu mózg-komputer
DOI:
https://doi.org/10.34767/SIMIS.2018.02.03Słowa kluczowe:
mechatronika, inżynieria biomedyczna, interfejs mózg-komputer.Abstrakt
Celem pracy było zbudowanie układu sterowania prostym modelem pojazdu za pomocą interfejsu mózg-komputer (ang. brain computer interface - BCI). Omówiono zasadę działania BCI oraz wykorzystanie BCI w mechatronice, w tym na potrzeby interdyscyplinarnych badań kognitywistycznych (nauk o poznaniu). W dalszej części pracy Autorzy skupili się na opisie modelu, który posłużył do przeprowadzenia badania, ze szczególny uwzględnieniem współdziałania BCI oraz Arduino. Czwarta część pracy dotyczy badania działania zbudowanego rozwiązania technicznego przeprowadzonego na grupie osób w wieku 8-54 lat.
Bibliografia
Bochenek A., Reicher M. Anatomia człowieka., t. IV, wyd. V, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2004.
Hulewicz A., Jukiewicz M. Analiza sygnałów EEG na potrzeby interfejsu mózg-komputer, Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Poznań, 2014.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Niepełnosprawność – zagadnienia, problemy, rozwiązania, Interfejsy mózg-komputer jako rozwiązania dla osób niepełnosprawnych z uszkodzeniami układu nerwowego, 2012: 20-28.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Interfejsy mózgkomputer – zastosowania cywilne i wojskowe, „Kwartalnik Bellona” 2011; 2:127.
Kołodziej M. Przetwarzanie, analiza i klasyfikacja sygnału EEG na użytek interfejsu mózg-komputer., Warszawa, 2011.
Jukiewicz M. Koncepcja sterowania małym pojazdem za pomocą interfejsu mózg−komputer, Poznan University of Technology Academic Journals, Poznań 2013.
Igoe T. Spraw, by rzeczy przemówiły. Programowanie urządzeń elektycznych z wykorzystaniem Arduino, Wydawnictwo HELION, Warszawa 2013.
SakkalisV., Modern Electroencephalographic Assessment Techniques: Theory and Applications., Human Press, Heraklion, 2015; 250 260.
Smalec Z. Wstęp do mechatroniki. Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2010.
