Zastosowania Internetu Rzeczy w egzoszkieletach ręki
DOI:
https://doi.org/10.34767/SIMIS.2024.03.06Słowa kluczowe:
internet rzeczy, egzoszkielet, sztuczna inteligencja, rehabilitacja domowa, interakcja człowiek-maszyna, leczenie zdalne, rehabilitacja wspomagana robotemAbstrakt
Terapia ręki z wykorzystaniem nowatorskiego exoskeleton robotycznego może zmniejszyć deficyty motoryczne i poprawić odzyskiwanie funkcji u pacjentów. Terapia robotyczna może zatem skutecznie uzupełniać standardową rehabilitację zapewniając wsparcie terapeutyczne pacjentom. Grupa hand exoskeletons znajduje się na początku swojego rozwoju i wymaga dalszych badań, a uzupełnienie jej o technologie Internetu Rzeczy dodatkowo zwiększy jej możliwości. Celem artykułu jest określenie obecnego stanu badań i możliwości rozwojowych w tym zakresie.
Bibliografia
Jargan P., Gvk S, Rao M, Bapat J, Das D. XoRehab: IoT Enabled Wheelchair based Lower Limb Rehabilitation System. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2023, 2023, 1-5. doi: 10.1109/EMBC40787.2023.10340505.
Falkowski P., Osiak T., Wilk J., Prokopiuk N., Leczkowski B., Pilat Z., Rzymkowski C. Study on the Applicability of Digital Twins for Home Remote Motor Rehabilitation. Sensors 2023, 23(2), 911. doi: 10.3390/s23020911.
Ratschat A., Lomba T.M.C., Gasperina S.D., Marchal-Crespo L. Development and Validation of a Kinematically Accurate Upper-Limb Exoskeleton Digital Twin for Stroke Rehabilitation. IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2023, 2023:1-6. doi: 10.1109/ICORR58425.2023.10304719.
Babaiasl M., Mahdioun S.H, Jaryani P., Yazdani M. A review of technological and clinical aspects of robot-aided rehabilitation of upper-extremity after stroke. Disabil Rehabil Assist Technol. 2016, 11(4), 263-80. doi: 10.3109/17483107.2014.1002539.
Kuo L.C., Yang K.C., Lin Y.C., Lin Y.C., Yeh C.H., Su F.C., Hsu H.Y. Internet of Things (IoT) Enables Robot-Assisted Therapy as a Home Program for Training Upper Limb Functions in Chronic Stroke: A Randomized Control Crossover Study. Arch Phys Med Rehabil. 2023, 104(3), 363-371. doi: 10.1016/j.apmr.2022.08.976.
Pavón-Pulido N., López-Riquelme J.A., Feliú-Batlle J.J. IoT Architecture for Smart Control of an Exoskeleton Robot in Rehabilitation by Using a Natural User Interface Based on Gestures. J Med Syst. 2020, 44(9), 144. doi: 10.1007/s10916-020-01602-w.
de la Iglesia D.H., Mendes A.S., González G.V., Jiménez Bravo D.M., de Paz Santana J.F. Connected Elbow Exoskeleton System for Rehabilitation Training Based on Virtual Reality and Context-Aware. Sensors 2020, 20(3), 858. doi: 10.3390/s20030858.
Veerbeek J.M., Langbroek-Amersfoort A.C., van Wegen E.E., Meskers C.G., Kwakkel G. Effects of Robot-Assisted Therapy for the Upper Limb After Stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2017, 31(2), 107-121. doi: 10.1177/1545968316666957.
Adomavičienė A., Daunoravičienė K., Kubilius R., Varžaitytė L., Raistenskis J. Influence of New Technologies on Post Stroke Rehabilitation: A Comparison of Armeo Spring to the Kinect System. Medicina, 2019, 55(4), 98. doi: 10.3390/medicina55040098.
Mikołajczyk T., Kłodowski A., Mikołajewska E., Walkowiak P., Berjano P., Villafañe J.H., Aggogeri F., Borboni A., Fausti D., Petrogalli G. Design and control of system for elbow rehabilitation: Preliminary findings. Advances in Clinical and Experimental Medicine 2018, 27(12), 1661-1669.
Rojek I., Mikołajewski D., Dostatni E., Kopowski J. Specificity of 3D Printing and AI-Based Optimization of Medical Devices Using the Example of a Group of Exoskeletons. Appl. Sci. 2023, 13, 1060. doi: 10.3390/app13021060.
Kopowski J., Rojek I., Mikołajewski D., Macko M.m3D printed hand exoskeleton - own koncept. Advances in Manufacturing II: Volume 1 - Solutions for Industry 4.0, 298-306.
Czeczot G., Rojek I., Mikołajewski D.. Sangho B. AI in IIoT Management of Cybersecurity for Industry 4.0 and Industry 5.0 Purposes. Electronics 2023, 12, 3800. doi: 10.3390/electronics12183800.
Rojek-Mikołajczak I. Wspomaganie procesów podejmowania decyzji i sterowania w systemach o różnej skali złożoności z udziałem metod sztucznej inteligencji. Wydawnictwo Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego 2010.
Prokopowicz P. Methods based on ordered fuzzy numbers used in fuzzy control. Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, 2005. RoMoCo'05. 2005, pp. 349-354.
Kawala-Janik A., Podpora M., Pelc M., Piątek P., Baranowski J. Implementation of an inexpensive EEG headset for the pattern recognition purpose. 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS) 2013, pp. 399-403.
Pobrania
Opublikowane
Numer
Dział
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
