Bydgoski egzoszkielet na rękę - koncepcja i wyniki wstępne
DOI:
https://doi.org/10.34767/SIMIS.2020.01.04Słowa kluczowe:
funkcje ręki, model mechaniczny ręki, egzoszkielet.Abstrakt
Możliwość chwytu oraz manipulacje różnymi obiektami stanowią podstawowe umiejętności funkcjonalne umożliwiające dalsze przejście do korzystania z narzędzi, pisania i innych czynności codziennego życia. W niniejszym artykule skupiono się na koncepcji egzoszkieletu na rękę dorosłego człowieka oraz wstępnych wynikach w obszarze poprawy parametrów ręki dysfunkcyjnej w porównaniu z ręką zdrową. Pozwala to nie tylko na natychmiastową poprawę funkcji, ale również na kształtowanie jej w dłuższym okresie czasu podczas dalszych faz rehabilitacji.
Bibliografia
Mikołajewska E. Terapia ręki. Diagnoza i terapia. Soyer, Warszawa 2016.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Exoskeletons in neurological diseases – current and potential future applications. Advances in Clinical and Experimental Medicine 2011; 20(2):227–233.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych. Pomiary Automatyka Robotyka 2011; 5: 58–64.
Mikołajewska E. Egzoszkielety. W: Przeździak B., Woźniewski M., Gieremek K., Janicki S. (red.). Wyroby medyczne. Zaopatrzenie indywidualne. Warszawa: PZWL, 2016.
Kopowski J., Mikołajewski D., Rojek I., Macko M. Bydgoski egzoszkielet na rękę – aspekty mechaniczne. Mechanik 2019; 4: 271-274.
Kopowski J., Rojek I., Mikołajewski D., Macko M. 3D Printed Hand Exoskeleton - Own Concept W: Trojanowska J., Cisza O., Mendes Machado J.,Palenko I. Advances in Manufacturing II. Vol. 1 - Solutions for Industry 4.0. Springer, Cham 2019 Seria: Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2195-4356, ss. 298-306
Kopowski J., Mikołajewski D., Macko M., Rojek I. Bydgostian hand exoskeleton - own concept and the biomedical factors. Bio Algorithms and MedSystems 2019, 15(1):20190003.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Non-invasive EEG-based brain-computer interfaces in patients with disorders of consciousness. Military Medical Research 2014; 1(1):14.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Ethical considerations in the use of brain-computer interfaces.Central European Journal of Medicine2013; 8(6):720-724.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Informatyka afektywna w zastosowaniach cywilnych i wojskowych.Zeszyty Naukowe/Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen.T.Kościuszki 2013; 2:171-184.
Picard R.W., Affective computing, MIT Press, Massachusets 1997.
Marechal C., Mikolajewski D., Tyburek K., Prokopowicz P., Bougueroua L., Ancourt C., Wegrzyn-Wolska K. Survey on AI-based multimodal methods for emotion Detection. High-Performance Modelling and Simulation for Big Data Applications 2019, pp. 307-324.
Macko M., Mikołajewska E., Szczepański Z., Augustyńska B., Mikołajewski D. Repository of images for reverse engineering and medical simulation purposes. Medical and Biological Sciences, 2016; 30(3):23-29.
Macko M., Szczepański Z., Mikołajewski D., Mikołajewska E., Listopadzki S. The method of artificial organs fabrication based on reverse engineering in medicine. 1st Renewable Energy Sources-Research and Business (RESRB-2016), June 22-24 2016, Wrocław, Poland pp. 353-365 Springer, Cham 2016.
Mikołajewska E., Mikołajewski D. Roboty rehabilitacyjne. Rehabil. Prakt 2010; 4:49-53.
Gorgey A. S. Robotic exoskeletons: The current pros and cons. World J Orthop. 2018; 9(9):112–119.
